横須賀市自然・人文博物館はおもに三浦半島の自然史と歴史を研究し，資料を集め，展示と教育を行う博物館です。自然展示室では三浦半島の動植物を海岸や森林のジオラマを交えて紹介しているほか，ナウマンゾウなど三浦半島から産出した化石や岩石を展示しています。人文展示室では三浦半島から出土した土器や骨角器・埴輪，ペリー来航当時の絵巻，江戸時代以降の民具，横須賀製鉄所の模型などを展示しています。