周囲を緑に囲まれた博物館で、相模原の自然や歴史を紹介する自然・歴史展示室と隕石を展示した天文展示室があります。また、県内最大級の直径２３ｍのプラネタリウムがあり、頭上に広がる星空や迫力のある全天周映画の上映を楽しめる施設です。お隣には小惑星探査機「はやぶさ」を開発したＪＡＸＡ相模原キャンパスがあり、一緒に見学することができます。大人から子どもまで幅広い年齢の方に親しまれています。