戦国大名北条氏の中心地として栄えた小田原城は、難攻不落の名城として知られている。
現在の天守閣は明治３年（1870）に廃城となったものを、昭和35年（1960年）に復興したもので、平成22年（2010）に復興50周年を迎えた。
内部は、古文書、絵図、武具、刀剣などの歴史資料の展示室となっている。標高約60メートルの最上階から一望できる相模湾は絶景。